プロジェクト背景
「中国製造2025」国家戦略の発足に伴い、スマート製造業は急速に発展しています。市場の変化に積極的に対応するために、製造企業はスマート化への変革を急務としています。
プロジェクト概要
本プロジェクトのお客様は、業界をリードする国内有数の企業です。創業以来、同社は急速な事業成長を遂げ、複数の製品が国家重点新製品や国家イノベーション基金プロジェクトに認定されています。近年、同社は業務・管理の情報化を通じてデジタル・インテリジェントファクトリーの構築に注力し、市場と顧客に包括的なスマートビジネスソリューションを提供しています。IPLUSMOBOTが提供するAMRインテリジェント資材搬送ソリューションは、倉庫から生産ライン、キャリブレーション、梱包に至るまで、生産プロセス全体における資材搬送を効率的に処理し、生産効率を大幅に向上させます。
プロジェクト詳細
包括的なインテリジェント物流ロボットソリューションは、複数のEMMA400搬送ロボット、IPLUSMOBOTが開発した400kgの潜り込み式ロボット、呼び出し設備、充電スタンド、インテリジェント群制御システムCLOUDIAなどのハードウェアで構成されています。
お客様の生産現場では、資材要求を受信すると、IPLUSMOBOTの EMMA400が自律走行で原材料倉庫まで移動し、資材を取り出します。資材は検証後、生産ライン上の指定された積載ステーションに搬送されます。生産ラインで加工された後、EMMA400は新たな指示に従って資材を次工程に搬送します。最終的な「梱包」が完了すると、EMMA400は入庫要求に応じて、入庫品の荷降ろしステーションに自動的に資材を搬送します。各タスクの実行中、EMMA400は自身の状態と実行状況をディスパッチング制御システムに迅速に報告し、統一されたインテリジェントスケジューリングを実現します。さらに、EMMA400は動作中、無線IOモジュールを介してディスパッチシステムおよび工場の自動ドアコントローラと通信し、複数の自動ドアを介した柔軟なマテリアルハンドリングを実現します。作業が完了すると、EMMA400は自動的に休憩エリアに戻り、待機するか、充電エリアに移動して充電を行います。作業全体を通して、人の介入は一切ありません。
プロジェクトの課題と解決策
— 課題
· お客様の現場にある資材カートの種類とサイズを考慮すると、搬送に使用されるEMMA400には、高いドッキング精度と制御能力が求められました。
· 作業場内の人員の往来が活発で、一部のエリアでは通路が狭いため、安全上のリスクが生じていました。
— 解決策
· IPLUSMOBOTのAMRは、世界をリードするレーザーSLAM無軌道ナビゲーション技術を採用し、高精度な位置決めと強力な耐干渉性能を実現しています。複雑な環境下でも高精度な位置決めを実現し、動的な外乱下でも±1cm/1°の停止精度と±2mm/0.2°のドッキング精度を実現します。優れた適応性、安定性、堅牢性を備えています。
· インテリジェント群制御システムCloudiaは、プロジェクト内の複数のEMMA400の統合スケジューリングと配置を効果的に管理・制御します。IPLUSMOBOTのレーザー誘導AMRの柔軟な経路計画機能と独自のアルゴリズムの利点を組み合わせることで、多様な環境におけるAMRのニーズに合わせた経路計画が可能になります。例えば、工場内の一部の通路では、1台のみの通行に制限されていましたが、交通制御ゾーンを設定することで、特定の通路でAMRの自動回避を可能にし、AMRの運用効率を効果的に向上させました。
· IPLUSMOBOTのAMRは、人とロボットの協調作業をサポートし、障害物を回避するための自動停止、前進、後退、カーブの回避といった操作を自動で行うため、狭い通路でもスムーズな運行を効果的に実現します。
· 本プロジェクトのEMMA400は、デュアルレーザーナビゲーションおよび検知機構を採用し、360°全方位をカバーします。車輌には複数の安全機構が備わっており、様々な運転状況における安全対策を考慮し、運行安全性を大幅に向上させます。
導入効果
このプロジェクトでは、従来の手作業による取り扱い方法をEMMA400の適用に置き換え、作業者の労働強度を軽減し、作業効率を向上させただけでなく、工場内物流の配送の精度、適時性、有効性も向上し、運用コストも削減しました。
