EMMA
EMMA工業用自律走行ロボット
  • SLAM+カメラ+IMU
    ナビゲーション
  • 400
    積載荷重(kg)
  • ±2mm/0.5°
    停止精度
  • 75
    リフト揚程(mm)
  • ≥700
    通路幅(mm)
  • 8
    稼働時間(H)
基本情報

外形(L×W×H)841×540×284mm

自重175KG

2輪差動駆動

センサー

前方センサー

上部カメラ、底部カメラ

デプスカメラ、後部センサー追加可能

バッテリー

LFP 48V/31.5Ah

充電時間 2時間

稼働時間 8時間以上

パフォーマンス

積載荷重 400KG

停止精度±2/0.5°

通路幅≥700mm


位置決め精度±10㎜/1°

検知距離 30m


最高速度1.2m/s

Laser FoV 210°

安全装置

障害物検知センサーによる回避

障害検知センサーによる停止


光・音声警報

バンパー


デプスカメラ

非常スイッ

主要機能
The main function
製品特徴
Product advantages
様々なトップモジュールが搭載可能
独自の技術で迅速に対応可能
  • 小型でありながら積載が多く
    400kgの積載量で70cmの狭い通路で稼働可能
  • 大規模なプロジェクトで実証された信頼性
    多業種に応用で実証された汎用性
  • 高精度の原材料搬送
    ±2mm/0.2°のドッキング作業に対応
  • 物流情報をリアルタイムで可視化
    CLOUDIAシステムと組み合わせて運送の全プロセスを制御追跡可能
様々なトップモジュールが搭載可能
独自の技術で迅速に対応可能
小型でありながら積載が多く
400kgの積載量で70cmの狭い通路で稼働可能
大規模なプロジェクトで実証された信頼性
多業種に応用で実証された汎用性
高精度の原材料搬送
±2mm/0.2°のドッキング作業に対応
物流情報をリアルタイムで可視化
CLOUDIAシステムと組み合わせて運送の全プロセスを制御追跡可能
トップモジュール
Vehicle selection
  • リフト機構
    loading and unloading mechanim
  • 輸送機構
  • 高精度実行機構
  • 面積可変機構
リフト機構
loading and unloading mechanim
輸送機構
高精度実行機構
面積可変機構
付属品
Peripheral supporting
CLOUDIA
充電ステーション
Charging pile